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主题：【讨论】机械手为何总抓住样品不放？

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qianguiyun1
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发表于：2017/02/18 16:23:48 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
我使用的仪器为布鲁克的S4，今天和昨天出现了这样一个现象，样品被机械手抓着，没有放进样品室。只好将机械手初始化后，样品才回归原位
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2017/2/20 15:48:13 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
出现故障找厂家 原因很多 是不是没有校准好久了
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2017/2/20 19:54:58 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 sonne86400(sonne86400) 发表:
出现故障找厂家 原因很多 是不是没有校准好久了
厂家也说不出原因，这跟校准没有关系吧？
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wj16777
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2017/2/23 10:44:50 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
机械手爱上了样品
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qianguiyun1
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2017/2/23 21:07:39 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 wj16777(wj16777) 发表:
机械手爱上了样品
如何才能让它不爱呢？
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gueki
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2017/3/8 16:59:46 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
是一直抓着样品还是间断出现这个问题？个人猜测：一直抓着样品有可能是操作软件有问题；间断出现有可能是机械手到驱动板之间的线路有问题；还有可能是样品室托盘问题和机械手上判断样品的光电传感器问题。
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2017/3/8 21:35:23 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 gueki(gueki) 发表:
是一直抓着样品还是间断出现这个问题？个人猜测：一直抓着样品有可能是操作软件有问题；间断出现有可能是机械手到驱动板之间的线路有问题；还有可能是样品室托盘问题和机械手上判断样品的光电传感器问题。
只是偶尔出现这个问题，现在又正常了，不知道是什么原因
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