主题:【已应助】7694在从样品盘抓第一个瓶子时需要助力推下,后面正常运行,整个机械臂都换了还是这样,各位大佬有没有遇到过这样的情况

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色谱hulk
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7694在从样品盘抓第一个瓶子时需要助力推下,后面正常运行,整个机械臂都换了还是这样,各位大佬有没有遇到过这样的情况
最佳答案:myoldid回复于2020/11/20
是7693的进样盘吧?如果瓶子能抓住但是运行困难,应该是润滑不够,可以拆开清理维护一下。也可以先做个校准试试



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      硬件故障,还是建议报修一下吧。  让厂家处理。

      可能是驱动电机不良,或者是润滑不良。

      自己可以设法润滑一下。

     
      最好报修。
PAEs
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换机械臂后,问题未解决。
建议联系厂家人员维修。
myoldid
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是7693的进样盘吧?如果瓶子能抓住但是运行困难,应该是润滑不够,可以拆开清理维护一下。也可以先做个校准试试



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该帖子作者被版主 zyl33678985积分, 2经验,加分理由:应助
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dadgoh
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原始位置有偏差,如校正后故障仍存在。有可能位置传感器及读取电路存在问题了。
zyl3367898
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换机械臂也不行,可能是电路与传感器有问题。
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