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主题：【已应助】安捷伦1260机械臂不能初始化原因

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发表于：2023/02/16 17:04:50 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
安捷伦1260机械臂不能初始化原因是什么呢？有什么解决办法？
推荐答案：JOE HUI回复于2023/02/16
楼主，可能一个是马达老化，另一个就是移动时候阻力过大。老化只能换，阻力大，看哪个方向，如果是X，用无尘纸沾点乙醇，擦擦那个金属杆子就好了。还有一种就是马达头上带动皮带转动的那个玩意开裂了，导致皮带转到某个点时候阻力过大，然后马达报错。除了老化，别的问题都能自己解决。
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JOE HUI
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2023/2/16 21:38:51 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
楼主，可能一个是马达老化，另一个就是移动时候阻力过大。老化只能换，阻力大，看哪个方向，如果是X，用无尘纸沾点乙醇，擦擦那个金属杆子就好了。还有一种就是马达头上带动皮带转动的那个玩意开裂了，导致皮带转到某个点时候阻力过大，然后马达报错。除了老化，别的问题都能自己解决。
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2023/2/17 12:21:34 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 JOE HUI(xurunjiao5339) 发表:楼主，可能一个是马达老化，另一个就是移动时候阻力过大。老化只能换，阻力大，看哪个方向，如果是X，用无尘纸沾点乙醇，擦擦那个金属杆子就好了。还有一种就是马达头上带动皮带转动的那个玩意开裂了，导致皮带转到某个点时候阻力过大，然后马达报错。除了老化，别的问题都能自己解决。
请问自己擦拭需要拆开机械臂吗？还是直接擦就可以，我看有两个螺杆，一根是长的横着的，一根是竖的，哪根是x轴？感谢
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