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主题：【第十三届原创】记一次岛津AOC20i+s的抓瓶错误维修

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lhl
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红小豆发表于：2020/07/22 22:47:59 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
维权声明：本文为lhl8595原创作品，本作者与仪器信息网是该作品合法使用者，该作品暂不对外授权转载。其他任何网站、组织、单位或个人等将该作品在本站以外的任何媒体任何形式出现均属侵权违法行为，我们将追究法律责任。

记一次岛津AOC20i+s的抓瓶错误维修



故障现象：

岛津AOC-20i自动进样器加AOC-20s自动取样器，运行中偶报“E07”和“E09”错误，极少时报“-08”。

报“E07”时，现象为自动取样器抓手取到瓶子后接着松开，瓶子又掉回原处，然后报错，并显示“AOC-20s holding error”。





报“E09”时，现象为自动取样器抓手取到瓶子后上升，然后报错“AOC-20s vial not set”，瓶子放回原处，但是抓手不放松，带着瓶子转动，卡住。可参见视频。





查看仪器上的报错日志（点“DIAG——LOG READING MENU——ERROR LOG”），发现曾经报过“-08”错误，内容是“AOC1 CH2 command error”，频率低于E07和E09。

判断：

根据报错信息，初步判断问题可能为取样臂抓手不顺畅、马达故障、排线故障、CPU板故障等。

处理措施：

一、“E07”和“E09”两个报错都可能和AOC-20s的取样臂抓手有关，所以先检查取样臂。发现用户之前自己拆过，但是复原的时候没有安装到位。于是先拆下来重新清洗，重点清洗抓手。清洗方法参见https://bbs.instrument.com.cn/topic/7319398。再复原。

清洗后，运行多次，仍会出现报错。为确认问题，更换了全新的取样臂试验，结果仍然会出现报错。排除取样臂问题。

二、怀疑有些参数设置被更改，于是接着对AOC-20i和AOC-20s进行了初始化操作。运行了不久，又出现报错。

三、考虑到“E07”、“E09”和“-08”三个错误都出现，怀疑AOC-20s的CPU可能性较大些，CPU工作故障导致通讯异常和取样臂控制异常。CPU板图片如下：



结果运行了100多针都正常，以为好了。结果没多久又报错了。那么看来也不是CPU板问题。

四、更换抓手马达，马达连接排线上有“GRIP”标记。





更换马达后，现场运行多次未见报错。且从之后多次测试的反馈来看，也没有再报错。确认是马达问题。

小结：偶发的故障维修不太容易，需要多次实验反复观察，可能的原因都需要考察到，维修的原则通常是从易入难，从较大的可能性到较小的可能性。
该帖子作者被版主 zyl3367898加 10积分， 2经验，加分理由：原创有奖
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m3336169
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2020/7/23 8:17:41 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
岛津的这个抓手问题确实很多，一点都不如安家的好用！
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zyl3367898
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2020/7/25 22:21:57 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原来是马达出现问题，不容易觉察。
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avih1981
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2020/7/29 11:16:23 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
细心的观察加上动手动脑，解决了问题
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lhl
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2020/7/29 12:01:22 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 avih1981(v2741071) 发表:
细心的观察加上动手动脑，解决了问题
硬件方面的维修，多数时候就是用的代换法，说起来其实也不难
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myoldid
v2963297
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2020/8/5 12:50:42 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
有可能是马达齿轮咬合不严，灰尘导致阻尼增大导致的
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zyl3367898
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2020/8/16 21:56:06 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
楼上说的是，灰尘大也会影响马达的正常使用。
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2020/8/16 22:05:41 7楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
是的，也不排除有这个可能性。
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lhl
lhl8595
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2020/8/18 20:59:08 8楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 m3336169(m3336169) 发表:
岛津的这个抓手问题确实很多，一点都不如安家的好用！
多数时候，还是环境差导致的脏污使得它运行不畅造成的故障，真正硬件故障比较少，定期维护保养常常可以避免问题的出现。
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2020/8/18 20:59:52 9楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 zyl3367898(zyl3367898) 发表:
原来是马达出现问题，不容易觉察。
其实就在于试来试去。
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zyl3367898
zyl3367898
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2020/8/18 22:54:19 10楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
每次的故障排除就是一份经验。
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