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主题：【分享】运动模拟系统

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amsler
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发表于：2009/11/30 22:05:20 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
运动模拟系统：
（1）、运动系统应为6个自由度即X、Y、Z方向的平动与转动。
（2）、系统控制周期20ms。
（3）、系统运动指标应达到：
        序号运动指标运动范围速    度加速度
          1升降0~600mm175mm/s0.8g
            2左右方向-400~400mm200 mm/s0.8g
            3前后方向-400~280mm200 mm/s0.8g
                4俯仰-18~+18deg20deg/s90deg/s2
                    5侧倾-20~+20deg20deg/s90deg/s2
                      6横摆-25~+25deg30deg/s90deg/s2

（4）、运动平台响应与动力学模型仿真结果一致性应达到90%及以上。
（5）、运动系统应具有安全检测、安全限位功能，确保平台运行安全。
（6）、运动系统六自由度平台选用3.5吨产品。
（7）、运动系统运动控制服务器选用工业控制计算机；                               

（8）、实时车辆动力学模型仿真周期1ms。
（9）、实时车辆动力学模型的仿真精度应经过实车国标场地试验验证，仿真与实验结果的一致性应达到90%及以上，达到国际先进水平。
（10）、实时车辆动力学模型应能准确仿真以下极限工况：
①非水平路面的仿真；②起步-停车工况的准确仿真；③制动到0车速和斜坡制动的准确仿真；④转向回正力矩的精确计算；⑤车辆自动回正、稳定性的仿真；⑥中心区的准确仿真；⑦可实现车辆急剧转向时大滑移、大非线性的准确仿真。
                             



SimTec 6自由度运动模拟系统.pdf
HEXaDRIVEe_Data.pdf
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附件：
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2015/7/25 12:46:12 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
这个资料有参考价值。
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