主题：【原创】洗地机用于液位检测的采坑案例

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发表于：2021/12/23 10:18:59 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

很多洗地机厂家会采用探针式液位传感器来检测污水箱满水提醒，但是目前洗地机很多的差评都来源于洗地机污水箱未满水状态时误报为满水。

目前有一些厂家会用电容式液位传感器检测清水箱提醒，采用电极式液位传感器检测污水箱。电极式也就是探针式液位传感器，属于比较老的产品，最初常用于饮水机液位检测用。后因为其使用一段时间后会发生电解，而电解质会使水质污浊，且电解质对人体有害，而后慢慢被浮球、光学等原理的液位传感器所替代。

（2根电极式处于盐水中加速电解产生的电解质）

那如果从探针材质上做处理是否可以误判的情况？

有些厂家会通过更改电极式液位传感器的材质去延迟电解现象，比如采用不锈钢等不容易氧化、电解的材质。但如果是时间久了，上面附着污垢同样会出现误判、可靠性较低的现象。而且因为洗地机水箱需要移动，所以需要在水箱上盖放两个探针。机体上面也需要放3个探针，由此检测水箱是否在位，水箱上的触点与机体上的触点相连接的位置如果有脏污的情况，也会产生误判，水箱未满的情况下也会判断为有水，会一直提示用户清理污水箱，这会给用户带来非常不好的体验感。

对比与洗地机清水箱检测的多种方案：非接触式的对射光电液位传感器、反射式光电液位传感器、管道液位传感器等多种方案，污水箱检测的方案选择范围更小。如浮球开关会被杂物卡死，电容式灵敏度会受温湿度影响，电极式液位传感器受污垢、泡泡干扰，较为适合的的液位传感器就是光电原理的。

针对于杂物、挂液珠、水垢、泡泡问题，光电液位传感器都可以通过软件做规避处理，不用在结构上做大的改动调整。且其非接触式的只需要在水箱上盖设计一个棱镜和水箱一体整形即可。光电式液位传感器不受液体颜色、泡泡、温度、压力、腐蚀性影响，精度为正负1mm。液位检测精度及重复精度都极高，且体积小，可隐藏于机体内部。传感器头部做灌胶处理，防潮防水溅。