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X射线荧光光谱仪（XRF）

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主题：【分享】帕那科Axios机械臂

浏览0 回复10 电梯直达

wmymm

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发表于：2010/10/14 15:59:07 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

一次我们实验室XRF出现用机械臂连续测样时，机械臂把样品杯放测样室后，式样盖未盖上，样品并未被测试，然后SuperQ程序上弹出一个错误提示框
大意是，机械臂秀逗了，样品测试不能继续，测样的区域是空的，请检查什么什么之类的，反正对我们来说没什么实际含义，电话咨询工程师后解决了问题
原因是程序出现了个错误，导致它错误判断机械臂抓了个样品，但实际机械臂并未抓样，解决方法是在SuperQ文件中找到changer文件，在其中找到PW4400 changer maintenance程序，点击出现个对话框，点击connect ，再点击maintenance,出现一个机械臂的操作框，先在override safety后面打勾，然后在操作框下面找到Gripper ，后面有open和close，分别点击后对于的状态栏是open和closed，而机械臂爪子会张开和闭合，这样是正常的，出现误判抓样情况就是holding sample
不知各位碰到过没，希望有帮助，也希望达人能解释下程序出现这种错误的原因

该帖子作者被版主 Onway加 4积分， 2经验，加分理由：感谢分享

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2010/10/14 20:15:23 沙发管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

这就是传说中的“手动控制”功能吧
我刚开始用理学仪器的时候，遇到过和你差不多的情况，自己摸索了一会，使用手动控制功能解决了，当时心里还是很有点小小的成就感的，呵呵

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wmymm

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2010/10/15 9:19:37 板凳管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

呵呵，同感
不过近几天这个情况还是出现，貌似这个不是根本解决问题
有达人赐教否？

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markon_yan

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2010/10/20 10:14:27 马扎管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 wmymm(wmymm) 发表:
呵呵，同感
不过近几天这个情况还是出现，貌似这个不是根本解决问题
有达人赐教否？

可以校准下，你尝试看看。否则就是器械问题了，我们机械手也出过问题。卡死了，调试下后来是可以用了的。

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wmymm

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2010/10/20 11:25:10 地毯管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

主要是那次我们也校正了，三点校正
后来又出现类似问题
这几天还好，没出现了，可能是最后一次校正比较准吧

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Onway

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2010/12/4 10:24:12 地板管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

手动调节一下机械手内部的传感器试试，不一定是软件的问题

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wmymm

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2010/12/7 13:43:34 6楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

5楼正解，但是不好解决，传感器调节了好几次，上次调节后正常了，但前几天又秀逗了，再次调节，没想到第三天就又秀了，实在折腾不起，样品就单测了

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Onway

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2010/12/7 13:48:47 7楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 wmymm(wmymm) 发表:
5楼正解，但是不好解决，传感器调节了好几次，上次调节后正常了，但前几天又秀逗了，再次调节，没想到第三天就又秀了，实在折腾不起，样品就单测了

上次调节正常了，这说明还是能够解决，至要细心好好再调试一番，肯定会有所收获的

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wmymm

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2010/12/20 11:03:11 8楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

机械臂又秀逗了，太麻烦了，传感器估计什么东西松动了，时间稍微长点就需要重调，根本问题解决不了，让领导找厂家给解决

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金水楼台先得月

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ID：albert800922

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2010/12/21 11:40:14 9楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

仪器还没出现这种问题，但为以后仪器的维护和保养起到很大借鉴作用，不过进样臂为什么会出现这中情况，有什么需要平时注意或者预防的吗。

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2010/12/28 11:16:26 10楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

工程师也没对这个问题做出根本的解释
我们现在的做法是除维护人员，其他人员不能动机械臂；测试样品时尽量单测，样品个数超过一定数量了才用机械臂进样。就是尽量减少机械臂的使用次数吧
有一个关于保养得原因我想是我们的仪器从来没进行过正常正规的保养，都是机器故障了，才拉工程师来维修，顺便保养下，如此才造成机械臂的秀逗吧
仪器使用一年后，程序上出现需要维护的信息，跟领导说了，但领导说没问题就不用叫对方来维护了，省钱~~~省钱就省出问题了，后面出现问题都很麻烦

该帖子作者被版主 albert800922加 2积分， 2经验，加分理由：感谢回应

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