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电液伺服技术（续上篇）

国内电液伺服试验机的发展趋势
近年来随着科学技术特别是材料科学的发展，人们更加重视动态试验，电液伺服试验机的需求也呈上升趋势。仅以长春试验机研究所近年来的销售情况看，从2000年到2003年电液伺服试验机的销售量的增长近两倍。另外，利用电液伺服技术开发的特殊专用设备也开始随着增多，国内外同行都看好了这个快速增长的市场。
从国内电液伺服试验机生产厂家的发展情况来看 近年来国内试验机行业的格局发生了一些变化。过去的一些老牌试验厂家由于受到体制及机制等各种因素的影响，在当前激烈的市场竞争中优势逐渐尚失。而一些发展较快的民营企业却开始发展壮大起来，并开始将业务范围从原来的静态试验领域向动态电液伺服试验机领域扩展。
国外试验同行在我国加入WTO后，也将发展的战略从合作方式向独立经营方式转变。直接进入国内市场参与竞争。
所以说今后国内电液伺服试验机会出现一个百家争鸣的局面。在国内外众多的厂家关注下，国内的电液伺服试验机水平一定会得到进一步的发展。
从技术发展的趋势看 n我国的电液伺服发展水平目前还处在一个发展阶段，虽然在常规电液伺服标准材料试验机技术方面，我们有了一定的发展。但在电液伺服高端产品及应用技术方面，我们距离国外发达国家的技术水平还有着很大的差距。电液伺服技术是集机械、液压和自动控制于一体的综合性技术，要发展国内的电液伺服技术必须要从机械、液压、自动控制和计算机等各技术领域同步推进。
测量控制系统  随着数字控制理论的成熟以及高速DSP技术的发展。全数字化测控系统已经成为今后测量控制系统发展的方向。动态电液伺服全数字测量控制系统；它不仅要求硬件运算速度快、运算精度高，同时还要求在软件和数字控制理论方面要有新的突破。这样才能满足电液伺服控制系统响应快速、控制精确、稳定可靠的要求。
目前，美国MTS公司的TeststarII全数字控制器，运算频率可以达到5000次/秒，控制特性在传统的PID控制基础上，还具有前馈控制、频率反向补偿控制、幅度控制和压差等辅助控制特性。因此数字控制器由于其丰富的运算功能，其控制非常灵活，是模拟控制系统已经无法比拟的。
国内目前技术成熟的全数字动态控制器还没有进入产业化阶段，还需要有一个发展研究的过程。要从基础抓起，多通道、数字化、多自由度协调技术是电液伺服技术在模拟仿真试验技术发展中的关键技术环节。只有掌握了多通道控制技术、多自由度协调偶合及解偶技术，才能使我们的电液伺服技术向更高的台阶上迈进，才能缩小与国外同行之间的差距。实现这一目标需要有一批高素质的技术队伍，要从软件、硬件、数字控制理论和实践等综合技术方面同步推进。
液压系统  国内液压件的整体水平目前还比较落后，主要采用橡胶密封结构方式，易老化泄漏、体积笨重、集成度低。随着机械精密加工技术的成熟，在国外目前密封大都采用球面和锥面配合密封方式，结构简单，密封性能可靠。今后改善国内液压件结构还需要在工艺性上下功夫，需要一个系统的完善过程。
另外，作为电液转换的关键元件 “电液伺服阀”，是电液伺服试验机今后技术提升的关键环节。前面说过国内试验机行业目前与电液伺服阀生产企业缺少交流和探讨，只能简单的应用其现成产品。从某种意义上这也限制了国内试验机的发展。今后，我们需要加强与伺服阀生产企业的合作，共同开发适宜试验机应用的伺服阀产品，全面提升国内电液伺服试验机水平。
计算机技术在电液伺服系统中的应用  计算机技术的发展和应用，促进了电液伺服技术的提高。正是利用计算机技术才使电液伺服在动态仿真模拟试验等领域得到广泛的应用。计算机多自由度协调控制、计算机仿真解耦技术等技术的应用和发展，使多通道协调加载系统、道路模拟试验系统的性能得到进一步提高，促进了电液伺服系统的广泛应用。可以说电液伺服技术的发展与计算机技术的发展是密切联系在一起的，相互促进相互提高。总之，电液伺服试验机的大量需求，给我们的电液伺服试验机发展创造了很好的机遇。相信在不久的将来，在国内试验机行业同仁的共同努力下，我国电液伺服试验机的技术水平一定会有突飞猛进的发展。