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古代埃及天平
　　迄今发现的最古老的天平杠，出自上埃及第三王朝，它是带有红颜色的石灰石横梁，长约8.5厘米，中间和两端都有钻孔。上埃及第三王朝时期，约公元前2500年，这一天平杠杆距今已有4500年了，如今保存在伦敦科学博物馆。这种天平还明显保留着原始天平的主要缺陷:横梁经钻孔穿线作为支点和力点，不仅其等臂性难以保证，而且在其平衡时摩擦阻力大；天平横梁的截面积，从中间到两端相同，横梁相对较重；横梁中间支点高于两端力点过多，使横梁重心相对支点过低。由于这些原因，使天平灵敏度降低，称量准确度也低。这种天平大约能够把被称物称准到1%，甚至更差些。古埃及初期的砝码都是形状粗笨的石质器，后来制成圆筒形或狮子、牛、山羊、鸭子等仿动物形。图特摩斯王朝又称新王朝时期(公元前1570年——前1085年)，这一时期古埃及在军事、政治、经济和文化等方面都属于最强盛时期。在出土的图特摩斯三世(公元前1200年——前1085年)的壁画和草纸卷上，有冶炼工场和航海船埠用天平称量金属的画图。自公元前1570年以后的新王朝时代的埃及天平(图2)获得了明显地进步。埃及天平靠水平穿过横梁中点的金属环挂在三角架上，横梁的两端成喇叭形，秤盘由从横梁穿出的绳子悬挂起来，负荷秤盘和砝码秤盘的作用点被固定下来，因此改善了天平的等臂性。横梁截面向两头显著变细，横梁的重量变轻了，天平的灵敏度提高了。特别值得一提的是，由指针和吊线铅锤组成的指示元件，它使得有可能准确地和可重复地校准天平横梁的平衡状态。这种埃及天平已能使称量的分辨力基本上优于被测质量的千分之一。
　　在埃及的古迹和苇草纸上保存有大量的等臂杠杆天平形象，说明当时天平的使用已较广泛，同时还说明古代天平已成为公平或公正的象征。位于小亚细亚东部和叙利亚北部的古代部族赫梯人使用的天平，秤盘也是由从横梁水平穿出的绳子悬挂起来，在这点上和埃及的天平有相似之处。以现在分析，这块平面浮雕要表达的主题是“天平与人”，即人心应像天平那样的公平。
　　古希腊人是自己发明的天平还是从别的民族学来的，至今尚不清楚，但不管怎么说，古希腊人早期的天平很像埃及天平。但我们知道的是，古希腊人最早开创了衡器理论，阿里斯多德(Aristoteles)、欧几里德(Euklid)和阿基米德(Archimedes)研究了等臂杠杆的平衡问题、天平的稳定性问题、天平灵敏度与杠杆臂长的关系等问题。