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主题：【讨论】两轮平衡车平衡原理是什么？

浏览0 回复6 电梯直达

潮濕的木頭

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发表于：2012/04/27 20:50:28 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

为什么两轮平衡车能在行驶过程中保持平衡？

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2012/4/27 21:58:10 沙发管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

最关键的是“加速度传感器”，和其它传感器一起收集车的运动特征，由微处理器控制平衡。

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潮濕的木頭

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2012/5/4 14:22:46 板凳管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

物理版什么时候也成了冷版了?

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luky

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2013/3/5 18:09:18 马扎管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363

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luky

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2013/3/5 18:09:37 地毯管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

http://v.youku.com/v_show/id_XNTA4NjMzNjU2.html

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emmalee07

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2016/3/18 13:30:31 地板管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。

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