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主题：【分享】关于机器人减速机的技术分享

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发表于：2013/11/04 16:43:36 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性；同时，为了支持更大的载荷，其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂，独特的输入花键轴和电机法兰，可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。
机器人减速机机型为中空结构，这使设计拥有更发的灵活性，使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔，在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计，可使电缆由减速机中部穿过，使机器人结构简单，体积更小。同时也是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用，已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。



机器人减速机的技术优势：

① 齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩。

② 齿宽较大，齿根弧度增大，减少发生断裂失效的风险。

③ 由于所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到极大提高。

④ 多达20%～30%的齿参与啮合，齿面比压较小。
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2013/11/5 9:42:26 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
机器人减速机是专用的吗？
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烦
wlzhao
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2013/11/5 11:02:53 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 wccd1(wccd1) 发表:

机器人减速机是专用的吗？


应该是非标的
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沧海青城
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2013/11/5 22:20:53 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
这个和试验机有什么关系呢
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物理
v2771161
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2013/11/5 22:59:15 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
可以在拉伸机上装上机器人做成全自动拉伸机。
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2013/11/6 19:36:59 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 物理(v2771161) 发表:
可以在拉伸机上装上机器人做成全自动拉伸机。
如何操作的呢
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物理
v2771161
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2013/11/6 21:24:38 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
机器人做拉伸试验，主要有几步：一是安装试样，夹具自动夹紧，二是引伸计自动安装，三是加载，断后自动测量。
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2013/11/19 19:38:25 7楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 物理(v2771161) 发表:
机器人做拉伸试验，主要有几步：一是安装试样，夹具自动夹紧，二是引伸计自动安装，三是加载，断后自动测量。
但不知道实际运用怎么样
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物理
v2771161
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2013/11/19 22:45:21 8楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
全自动当然好了，首先试样和引伸计安装比人工的好，其次干一天也不用休息，效率高，还省了发工资。
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沧海青城
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2013/11/20 19:35:18 9楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 物理(v2771161) 发表:
全自动当然好了，首先试样和引伸计安装比人工的好，其次干一天也不用休息，效率高，还省了发工资。
这个貌似也太先进了点吧，呵呵
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