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主题：关于强力机拉伸时停止返回时伸长开始返回，但力值却在上升的问题

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liuhuan992
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发表于：2015/03/16 18:08:18 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
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最近在搞拉力机软件，在反复拉伸时，定伸长时，拉伸到达指定伸长后，停止并返回，，
理论上，达到定伸长时的力值应该是最大值，因为此时已发送停止并返回的命令，必竟伸长开始减小，那么相应的力值就应该减小，
但是，现在的问题是，当强力机到达指定力值时，停止返回，伸长在减小，力值却在增加，然后过一会后，力值才减小，所以，不知为何，请教各位大老，谢谢
推荐答案：surain77回复于2015/03/17
软件停止命令送达和结构执行命令有一定的延时，建议等结构执行命令返回握手信号后再读拉力值，这时拉力就是返回时真正拉力值了。
补充答案：

暗夜精灵回复于2015/03/31

是到达最大的时候，返回这样。那断裂的时候，是立即减小的还是，过后再减小

物理回复于2015/04/01

可以调节，如果你的机器采样速率是1200Hz，你可以任意调到200或是100，但如果最大采样速率只有20Hz，那就没有办法调到100了。

明月~回复于2015/04/01

试样是什么材质呢？

沉底儿回复于2015/04/02

返车瞬间，拉伸变压缩，但是还是存在力值，我认为是返车速率太快造成的，楼主看看我在另外一个帖子的回复。
http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20150316/5710545/index_2.shtml
楼主可以把返车速率和拉伸速率设定一直再看看。

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2015/3/16 20:16:37 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
看了这个明白了，虽然是根据指令回退了，但实际传感器这时还能感应到力的，这有一定的延时，毕竟不是断了，传感器直接回退，力也随之下降。
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2015/3/16 20:21:12 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
软件在控制速率回退的时候，不可能做到立即停止，且试样在这个时候承受着相当大的力，即使按停止了，也不是立即就能停止的
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surain77
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2015/3/17 16:29:20 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
软件停止命令送达和结构执行命令有一定的延时，建议等结构执行命令返回握手信号后再读拉力值，这时拉力就是返回时真正拉力值了。
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2015/3/17 16:30:03 Last edit by surain77
liuhuan992
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2015/3/17 20:28:12 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 沧海青城(lgt228) 发表:
看了这个明白了，虽然是根据指令回退了，但实际传感器这时还能感应到力的，这有一定的延时，毕竟不是断了，传感器直接回退，力也随之下降。


此时传感器已然开始回退，因为伸长开始减小，是用的编码器测的伸长，故，理论上传感器应该力值减小才对的
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liuhuan992
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2015/3/17 20:29:19 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 surain77(surain77) 发表:
软件停止命令送达和结构执行命令有一定的延时，建议等结构执行命令返回握手信号后再读拉力值，这时拉力就是返回时真正拉力值了。



已经握手成功，伸长数据开始减小，所以，力值理论情况是应该减小的才对
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liuhuan992
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2015/3/17 20:30:38 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 沧海青城(lgt228) 发表:
软件在控制速率回退的时候，不可能做到立即停止，且试样在这个时候承受着相当大的力，即使按停止了，也不是立即就能停止的


其实是已经停止继续拉伸了，且开始返回动作了，所以，力值增大情况不正常，非理想状态
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2015/3/17 22:13:46 7楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
怎么后面的都没显示了?
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2015/3/17 22:15:29 8楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 surain77(surain77) 发表:
软件停止命令送达和结构执行命令有一定的延时，建议等结构执行命令返回握手信号后再读拉力值，这时拉力就是返回时真正拉力值了。
所有的都是这样的哦
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2015/3/17 22:17:38 9楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 liuhuan992(liuhuan992) 发表:
已经握手成功，伸长数据开始减小，所以，力值理论情况是应该减小的才对
是说曲线已经下降，但力值还在上升？
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2015/3/17 22:24:16 10楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 liuhuan992(liuhuan992) 发表:
此时传感器已然开始回退，因为伸长开始减小，是用的编码器测的伸长，故，理论上传感器应该力值减小才对的
本身编码器是存在100-800ms的延时的，如果从开始回退在不大于1秒前增量，理论也是正确的哦，且试样是未断裂的，如果断裂的话，不会有什么延时的
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