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主题：【已应助】布鲁克XRD D8Advance Psi 无法初始化？

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发表于：2021/12/11 18:58:37 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
在测试前Psi无法初始化 一直有个叉子 请问如何操作呢？
推荐答案：iangie回复于2021/12/12
首先你要确定cradle没有物理上的碰撞和阻挡
然后在TOOLS tab里面
选中motorised driver下的Psi driver（带红叉）

点左上工具栏里的Get Control， 点ok接受warning
然后在该driver的右击菜单中依次执行Stop ，Reset，Stop 观察执行每一步时页面上的Actual Position有没有变化
然后执行Find Reference， up或down的选择应根据目前cradle所在位置往reference位置移动的方向
如果成功reference以后就可以执行Initialize了
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iangie
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2021/12/12 5:13:46 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
首先你要确定cradle没有物理上的碰撞和阻挡
然后在TOOLS tab里面
选中motorised driver下的Psi driver（带红叉）

点左上工具栏里的Get Control， 点ok接受warning
然后在该driver的右击菜单中依次执行Stop ，Reset，Stop 观察执行每一步时页面上的Actual Position有没有变化
然后执行Find Reference， up或down的选择应根据目前cradle所在位置往reference位置移动的方向
如果成功reference以后就可以执行Initialize了
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2021/12/13 17:21:27 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 iangie(iangie) 发表:
首先你要确定cradle没有物理上的碰撞和阻挡
然后在TOOLS tab里面
选中motorised driver下的Psi driver（带红叉）

点左上工具栏里的Get Control， 点ok接受warning
然后在该driver的右击菜单中依次执行Stop ，Reset，Stop 观察执行每一步时页面上的Actual Position有没有变化
然后执行Find Reference， up或down的选择应根据目前cradle所在位置往reference位置移动的方向
如果成功reference以后就可以执行Initialize了
谢谢您！
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