实战宝典 原创大赛 仪器问答 仪友会 总帖：8040708今日发帖：402 我的社区 签到
快速导航 采购仪器 提醒
试验机/硬度计
版主:
入住本版
专家:
居民列表

主题：【资料】六自由度-单自由度/振动台闭环数控程序（以下简称：VibControl控制系统）

浏览0 回复2 电梯直达
walterbai
头像
结帖率：
100%
关注：0 |粉丝：0
新手级： 新兵
发表于：2009/11/23 01:16:01 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
振动台闭环数控程序（以下简称：VibControl控制系统）是基于系统非线性迭代补偿理论来对控制信号和响应信号进行修正的。
1.1 单自由度系统构成



1.2 六自由度系统构成


液压振动台其实就是电液伺服技术的进一步扩展,不过在高性能和大吨位的技术上远远高于电磁台的水平,如大型地震模拟系统和整个装甲车的振动模拟系统都是液压振动台.
附件：
Multi-axis-Systems-Specifications 多轴规格.pdf
为您推荐
近期热榜
热门活动
您可能想找: 气相色谱仪(GC) 询底价
选参数 看心得 找厂商 查方案
专属顾问快速对接
立即提交
可能感兴趣
walterbai
walterbai
结帖率：
100%
关注：0 |粉丝：0
新手级： 新兵
2009/11/23 1:19:01 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
简 介

　　液压振动台系统由激振器、伺服阀、液压站和电控系统(数控和模控)组成。液压振动台具有大推力、大位移、高频响等特点，系统稳定可靠，连续工作时间长。

2. 技术指标

　　最大推力：300kN
　　最大振幅：±125mm
　　最大速度：±100cm/s
　　最大转角：30°(旋转方向)
　　最大转速：942.5°/s(旋转方向)
　　工作频率：0－500Hz
　　振动波形：正弦、随机、冲击
　　振动方向：垂直、水平、旋转


赞贴
0
收藏
0
拍砖
0
举报
Last edit by walterbai
walterbai
walterbai
结帖率：
100%
关注：0 |粉丝：0
新手级： 新兵
2009/11/23 1:22:58 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
六自由度

系统主要由机械液压系统、模拟控制系统和数字控制系统三大部分构成。   
运动部分的机构由三个直线振动台和运动台面及导向塔构成。它们之间的连接为球铰、高斯铰和固定支撑，构成部件自由度总和为4×6＋3= +27（DoF），与约束自由度为6×（-3）+1×(-6)= -24（DoF）正负相抵后静不定自由度数为+3。
　　

技术指标

　　自由度数：横摇，纵摇，升沉
　　最大出力：40－60 kN
　　最大行程：横摇40度
　　纵  摇: 30度
　　升  沉: 100mm
　　控制方式：位移、加速度
　　振动形式：正弦、随机
　　控制精度：0.8dB
　　结构侧振：无
　　允许偏心：半径600mm


赞贴
0
收藏
0
拍砖
0
举报
Last edit by walterbai
手机版： 【资料】六自由度-单自由度/振动台闭环数控程序（以下简称：VibControl控制系统）
猜你喜欢最新推荐热门推荐更多推荐
头像
高级回复 发表评论
品牌合作伙伴
岛津
日立科学仪器
珀金埃尔默仪器（上海）有限公司（PerkinElmer）
日本电子株式会社
丹纳赫
安捷伦
赛默飞世尔科技
普析通用
欧波同
天美
天瑞仪器
德国耶拿
海能技术
马尔文帕纳科
磐诺科技
上海仪电科仪
梅特勒托利多
聚光科技
莱伯泰科
盛瀚
多宁生物
丹东百特
科哲
卓立汉光
屹尧科技
华谱科仪
宝德仪器
优莱博
HORIBA
布鲁克核磁