主题：如何理解增益的概念？

熟读手册；

根据Trance和Retrace重合情况实时检验；

一般I－Gain 比P－Gain灵敏度更大，调节幅度通常也较小些。

Proportional action lets the user affect the response time of the process. The higher the gain, the faster the response time, the lower the static error (in purely proportional terms), but the more the stability is reduced.
Integral action is used to cancel the static error (difference between the measurement and setpoint values). The higher the integral action (Ti reduced), the faster the response and the lower the stability.
Derivative action anticipates process response. It adds a term to the equation which takes into account the speed of error variation. This is used to anticipate by accelerating the response of the process when the error increases and slowing the response when the error diminishes. The higher the derivative action (Td high),the faster the response.

不错啊，学到很多

在自动控制原理课程里将正反馈和负反馈时都会提到PID控制，这是必须要学的一门理论，这就是 比例、微分、积分反馈原理，在SPM控制中只用了PI，实际操作是I影响大一些，P影响小一些，所以你可以先调I，再调P

AFM的我不清楚，我是做近场的，具体来说这两个值是自动反馈里面的PID设置，p是比例，i是积分，d是微分，他们都是对误差信号而言的，误差信号就是机器测试到的信号与setpoint值之间的差。对于一个系统，如果我们系统对象的内在不是特别了解，就可以用PID来进行调节，主要是为了减少误差信号的震荡。
至于调节的话，从原理上说并不是两个值都越大越好，要的是这两个值配合得好。

DI手册上是热气球的比喻，我没有看太懂哦。我的理解是Igain值对成像效果有比较大影响，数值越大成像越清晰，但要控制大小，不要出现扭曲。而Pgain值通常设置得比Igain大一点。

原文由 safeguard 发表:
Di SPM的手册上有个关于这两个增益的比喻，挺直观的。具体调节还是要看实验中的实际情况。

我也学习到了～～

这个不是越大越好吧。在tapping mode 和contact mode下增益的影响·也是不一样的啊

我们的机子只调积分增益,基本是将比例增益放在0处来调

逐步了解中，很有帮助！