第七章 自动控制
第一节 一般术语
第7.1.1条 自动控制
本条给出的定义是广义的。自动控制的涵义既可以是最简的开和关,也可以是复杂的计算机控制的自动控制的实质,就是利用控制装置模仿人或代替人去对设备、系统或生产过程等进行各种操作的过程。在空调中经常采用的自动调节也是自动控制的一种形式,但它是具有被调参数负反馈的闭环系统,与自动测量、自动操作和自动信号报警等开环系统有本质的区别。控制系统的应用目的是多种多样的,因此,在自动控制的分类上有多种方法:可以按被调参数如温度、温度和流量等分类,也可按调节规律等分类或按给定值的形式分类,每一种分类方法都只反应了自动控制系统的某一个特点。
第7.1.11条 调节对象时间常数
本术语的定义是特指一阶调节对象而言的。调节对象通常分为简单对象和复杂对象,简单的对象是指只有一个被调参数,而且对象内部被调参数的取值是一致的,若不考虑传递滞后的影响,当出现扰动时,被调参数立即发生变化。严格说来,空调对象是有纯滞后的颁布参数对象。在工程计算中,为使问题简化,一般不考虑调节对象的纯滞后并把空调对象按集中参数处理,多数空调对象一般可以一阶线性常系数非齐次方程近似描述,一阶调节对象的时间常数是表示扰动后被调参数完成其变化过程所需时间的一个参数,即表示对象惯性的一个参数。时间常数的数值可用实验方法求得。调节对象的时间常数还可用"调节对象受到阶跃干扰后,被调参数从扰动零值变化到其总变化量的63.2%所需的时间"表达。