主题:【讨论】交流伺服电机

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沧海青城
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电子万能试验机的交流伺服电机,难道就只能用小日本的?
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yishion0
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松下,安川,三菱三种品牌伺服电机基本上是目前市售日系主流伺服电机。
单从使用得出的性能上来比较:松下伺服在三种伺服电机中性能相对而言最差,特别是其高速响应特性很差,整定时间长。故在工具机行业(像数控铣,加工中心机等要求伺服有很高响应特性,控制频宽要求高),松下伺服应用极少,因其响应特性决定了其在高速曲面加工时表面会不光滑。一般在对伺服要求很高场合很少有人使用松下。
三菱伺服相对松下而言整体性能都要高一些,各种性能指标都很不错(不过MR-E型号从众多使用情况不如J2-S)
安川伺服从整体性能上来讲应该是三种伺服电机中最好的,从整定时间,高速响应特性,低速特性,还有调机软体的功能等多方面都较优越,在对伺服有较高应用场合使用较多。但安川电机有一个不足之处是编码器信号易受干扰,故在像放电加工机等干扰严重场合很少有人用安川电机。
另日系中的三洋电机使用也较多,其整定时间短,在雕刻机行业应用较多(雕刻分立体与平面,分别为三维点阵与矢量(即直线运动。
伺服电机编码器的分辨率,分辨率越高其低速性能相应的会越好,这在高精度的加工上很关键。一般松下,三菱和安川的伺服电机分辨率分别为10000,131072(17位),1048576(20位)。可见从分辨率上来说依次是安川三菱和松下了。不过其有个缺点是没有第二电子齿轮可选,即不能进行快速定位,而这个功能三菱和松下的都有。从伺服电机转子转动惯量上看,安川的较松下三菱要小,这也许是其高分辨率,高响应性所要求。
从实际应用上来看,也差不多是安川的优于三菱的优于松下的,安川跟三菱的差别不是太大。
所以日系综合排名为:安川>三菱>松下(至于其它的多摩川,三协等日系产品不算主流,在此略过)
台系的台达。国产的汇川。是除了以上做的相对好的。
最后,个人意见:差在于编码器技术~
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原文由 yishion0(v3038244) 发表:
松下,安川,三菱三种品牌伺服电机基本上是目前市售日系主流伺服电机。
单从使用得出的性能上来比较:松下伺服在三种伺服电机中性能相对而言最差,特别是其高速响应特性很差,整定时间长。故在工具机行业(像数控铣,加工中心机等要求伺服有很高响应特性,控制频宽要求高),松下伺服应用极少,因其响应特性决定了其在高速曲面加工时表面会不光滑。一般在对伺服要求很高场合很少有人使用松下。
三菱伺服相对松下而言整体性能都要高一些,各种性能指标都很不错(不过MR-E型号从众多使用情况不如J2-S)
安川伺服从整体性能上来讲应该是三种伺服电机中最好的,从整定时间,高速响应特性,低速特性,还有调机软体的功能等多方面都较优越,在对伺服有较高应用场合使用较多。但安川电机有一个不足之处是编码器信号易受干扰,故在像放电加工机等干扰严重场合很少有人用安川电机。
另日系中的三洋电机使用也较多,其整定时间短,在雕刻机行业应用较多(雕刻分立体与平面,分别为三维点阵与矢量(即直线运动。
伺服电机编码器的分辨率,分辨率越高其低速性能相应的会越好,这在高精度的加工上很关键。一般松下,三菱和安川的伺服电机分辨率分别为10000,131072(17位),1048576(20位)。可见从分辨率上来说依次是安川三菱和松下了。不过其有个缺点是没有第二电子齿轮可选,即不能进行快速定位,而这个功能三菱和松下的都有。从伺服电机转子转动惯量上看,安川的较松下三菱要小,这也许是其高分辨率,高响应性所要求。
从实际应用上来看,也差不多是安川的优于三菱的优于松下的,安川跟三菱的差别不是太大。
所以日系综合排名为:安川>三菱>松下(至于其它的多摩川,三协等日系产品不算主流,在此略过)
台系的台达。国产的汇川。是除了以上做的相对好的。
最后,个人意见:差在于编码器技术~
够全的,呵呵,台湾的价格便宜些,也有些地位的
明月~
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国人什么都模仿,这个编码器技术模仿不来哦,吼吼...
沧海青城
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原文由 明月~(v2806843) 发表:
国人什么都模仿,这个编码器技术模仿不来哦,吼吼...
应该还是整体技术不过关吧,呵呵
物理
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国产试验机总在宣传我们用的是松下电机,今天才知道,松下电机在几种电机里是最差的。
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原文由 物理(v2771161) 发表:
国产试验机总在宣传我们用的是松下电机,今天才知道,松下电机在几种电机里是最差的。
呵呵,松下的绕子做的还是超一流的,毕竟专业焊机生产,但其它的,就不敢恭维了
yishion0
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原文由 物理(v2771161) 发表:
国产试验机总在宣传我们用的是松下电机,今天才知道,松下电机在几种电机里是最差的。


看到物理老师的回帖,小小的激动了一下。再分享一下。
1:陶瓷行业。主营数码喷墨机,国内第一。企业名称就不暴露了。与对方的技术总监与采购经理聊过,他们公司用THK导轨(扭转试验机上面有用)。当时我说:据我了解,THK做的最好是静音导轨,在其它一些行业(如多轴机械手),他们的价格相当于台系的1倍。产地分三块,日产,江苏,芜湖(没记错的话)(其实已经暗示了最好的是不会供给中国的,参考日系汽车,出给美国的和给中国的区别),根据您设备的精度要求,其实台系的就可以满足(技术讲解部分略),技术老总A说确实可以满足,但是客户就认这个,不过他还是让采购经理B说了他们的拿货价格。我一听都不好意思开口,价格比台系同等规格的居然还便宜2块。
这个案例,我想说的是:谁拥有核心技术,谁掌握定价权。其实丝杆材料的成本低的可怜(一吨钢也用不了几个钱),在某些要求稍微严苛的场合,他们卖多少就多少
2:去年起,部分日系伺服(行星减速机)降价。举例来说,新宝(日系行星减速机最好品牌之一)大幅降价。一方面固然是想进一步扩大市场份额祭出价格大杀器。背后也是因为广用与利茗的威胁。
这个实例想说明的是:国产并没有那么糟糕(这两个减速机品牌都是台湾的),也有小部分企业是有追求的。
3:据我了解,已经台达做的伺服电机:是模仿安川的,开始的时候,都在实际应用中逐步改进,比如:驱动器上的硬件电路设计、软件控制,细致到电机制作上每根轴的质量。九几年的时候,台达的故障率惨不忍睹,现在用着还不错(当然在高精的比如工具机市场依然是欧美与日系的天下)
4:今年看了机器人展,很遗憾,多轴控制机器人的核心部分:系统,伺服,谐波减速机。。。没一个是国产的,不想多说什么~
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yishion0
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也不想讨论什么一定要支持国货了。支持是需要付出代价的,在同等或者相差甚微的价格面前,客户自然会选择更好性能的产品。不过,具体问题具体分析,其实也有部分情况是:客户可以让这些品牌的产品,通过改装以适合自己工况使用,如果能满足要求皆大欢喜。希望客户们也能给国产一个试用的机会,而不是说以有色眼光看待,国产进口一刀切(台达就是在不断试错不断改进中成长起来)
忘了总结:国货当自强,希望我们国产的质量越来越好,这样客户才会认可我们,才能有效制衡,才有立足之地~
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yishion0
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哈~发布了才发现键盘敲太快,大段文字那里的2和3码字出了点小问题。希望不影响阅读~
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