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原文由 上海普域测试设备(v2947858) 发表:伺服阀装在哪个位置的？我怎么没找到呢，呵呵
关于电液伺服万能试验机，关键是要理解“伺服”这个词的含义。
首先“伺服”是个音译词，是由英文单词“servo"翻译过来的,基本的意思是“侍从”的意思，换句话说，就是接受指令并执行指令，就想家里的仆人一样。
在电液伺服试验机中，伺服阀是系统关键元件，他是指令的执行元件。伺服阀的作用是接受并执行控制器的指令。构成伺服系统的环节是，控制器，伺服执行元件，反馈元件。伺服控制是闭环控制。而比例控制是开环控制。也就是说，伺服控制有负反馈单元，如负荷传感器、位移传感器、压力传感器等，而比例控制没有反馈单元。伺服阀还是一个功率放大元件，他将指令信号（电压信号或者电流信号）放大，通过阀芯驱动器（比例电磁铁或者力马达，或者力矩马达）控制阀芯的位移，从而达到控制伺服阀的输出流量，以实现位移、速度、压力控制。需要说明的是，伺服阀并不直接控制位移、流量和压力，而是控制它的阀芯位移，通过不同的阀芯位移，输出不同的流量。目前试验机上常用MOOG 公司的DDV型伺服阀，其内部本身有位移传感器，用来测量阀芯的位移，在其放大器内部有独立的闭环控制电路，这个闭环电路在整个系统中是一个子电路，对于整个系统来说，可以是当成透明的。
对于电液伺服试验机来说，力传感器、位移传感器、引伸计都是负反馈单元，当然也是测量单元。所谓三闭环控制，就是这三个负反馈单元可分别参与控制，构成闭环控制，也就是力闭环，引伸计闭环，位移闭环。一次试验中采用三个闭环控制，中间自动切换。在弹性段，执行力闭环，在屈服阶段，执行引伸计闭环，在延伸硬化阶段执行位移控制。三个闭环的切换点需要在软件中预先设置好。不同材料，切换点不同。
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