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主题：【求助】帕纳科XRF 测样后机械臂不能进行下一个测试

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爱别离
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发表于：2015/01/22 17:10:53 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
悬赏金额：10积分 状态： 已解决
本单位买了帕纳科XRF Axios-mAX，用了两年，效果还好。但是昨天测试的时候，发生了故障。仪器测完一个样品后，机械手不会像以前那样将样品杯抓归原位，而是不动，然后弹出一个界面，报错，报错内容如下：An error has occured on thechanger and measurement can not continue.the queue has been emptied.sampleswere not unloaded.please correct the error and check the contents of thechanger and the spectorment.it may be required to reset the changer from ManualControl view.After the press measure to start measuring again。电话问了工程师，他们就是让我们给钱上门维修或者签维保合同。有哪位高手帮忙看看，到底是那出现了问题。十分感谢。
推荐答案：玉米馒头回复于2015/01/22
样品还没卸载么，样品盖没打开吧？切换到TCM界面，手动操作看看能不能卸载样品，如果不行关光管，放真空，再看看能不能卸载样品
补充答案：

gueki回复于2015/01/31

机械手能将样杯抓到进样口，感觉和机械手没关系，和盖、样品顶杆及转塔的限位关系很大。还有就是检查机械手的几个到位极限及电机的连轴器是不是有问题（脏了或断了）

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玉米馒头
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2015/1/22 18:52:53 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
样品还没卸载么，样品盖没打开吧？切换到TCM界面，手动操作看看能不能卸载样品，如果不行关光管，放真空，再看看能不能卸载样品
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爱别离
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2015/1/23 0:37:47 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 玉米馒头(alhoon) 发表:

样品还没卸载么，样品盖没打开吧？切换到TCM界面，手动操作看看能不能卸载样品，如果不行关光管，放真空，再看看能不能卸载样品


样品测试完成后，样品盖打开了。然后就跳出一个界面，显示的是我帖子中的英文。同时机械臂就不动了，不能继续下一个测试。
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玉米馒头
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2015/1/23 8:17:05 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
samples were not unloaded.奇怪的表述啊
样品盖打开后能祛除样品么？能取的话第一时间取了吧。
it may be required to reset the changer from Manual Control view意思是需要重新校正机械臂，但是机械臂即便抓样不准仪器也是会继续运行的，重启一下试试吧
再不行上照片吧，如果你有拆装维护仪器的经验那好说
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rixing23
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2015/1/23 13:20:47 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
我们有过这样的情况，全部关机重启了就好了，不知道你那的具体情况是怎么样的。
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爱别离
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2015/1/23 14:34:45 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 玉米馒头(alhoon) 发表:
samples were not unloaded.奇怪的表述啊
样品盖打开后能祛除样品么？能取的话第一时间取了吧。
it may be required to reset the changer from Manual Control view意思是需要重新校正机械臂，但是机械臂即便抓样不准仪器也是会继续运行的，重启一下试试吧

再不行上照片吧，如果你有拆装维护仪器的经验那好说


样品盖打开后，机械臂就不动了，测试界面就弹出一个报错的窗口。已经测试完成的样品也显示“未测试“。我只重启了N次主机和计算机，也通过TCM4400复位机械臂，就是会出现这种情况。都想重装SuperQ程序了。照片中就是弹出的窗口。
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爱别离
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2015/1/23 14:35:46 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 rixing23(rixing23) 发表:

我们有过这样的情况，全部关机重启了就好了，不知道你那的具体情况是怎么样的。


重启关机好多次了，只要测完一个样品就出现这种情况！
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玉米馒头
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2015/1/23 16:15:22 7楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 爱别离(v2981366) 发表:
原文由 玉米馒头(alhoon) 发表:
samples were not unloaded.奇怪的表述啊
样品盖打开后能祛除样品么？能取的话第一时间取了吧。
it may be required to reset the changer from Manual Control view意思是需要重新校正机械臂，但是机械臂即便抓样不准仪器也是会继续运行的，重启一下试试吧

再不行上照片吧，如果你有拆装维护仪器的经验那好说


样品盖打开后，机械臂就不动了，测试界面就弹出一个报错的窗口。已经测试完成的样品也显示“未测试“。我只重启了N次主机和计算机，也通过TCM4400复位机械臂，就是会出现这种情况。都想重装SuperQ程序了。照片中就是弹出的窗口。


恩，要不你就备份userdata然后重装，还是不行建议还是请工程师吧，有些问题看一次以后自己就能解决了，如果你两年没维护过且样品量还很大的话确实也推荐做做维护，更换胶圈，清洗进样滑块，更换阳极丝/氧化铝颗粒...
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sonne86400
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2015/1/24 17:05:05 8楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
重启试试 不行就重装系统 在不行只能让工程师上门了
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zhijiantianye
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2015/1/28 11:31:51 9楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
我的机械臂也经常出现状况。现在已经罢工了。每次都是工程师来了后弄几下好了。不久就又不好用了。现在都改手动了。领导也不愿意请工程师修了。太费钱。我的最后一次报警信息好像和你的一样。电脑重启，重装系统之类的都试过。都不行。估计是硬件问题。你的要是修好了分享一下经验呗。我也学学
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仗剑少年游
yue_qiu
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2015/1/30 15:06:49 10楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
我当年考察仪器时写了一句话给领导看：自动化程度越高，可靠性越差……
本来手动能测的东西，往往自动一坏，就啥也不能干了。
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