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润滑的重要性——记一次岛津自动取样器AOC-20s的维修
用户报修AOC-20s，说运行中偶然会报错，AOC-20i上显示“E07”，工作站提示“AOC-20s holding error【E6020】”。如图1和图2所示：
图1 自动进样器AOC-20i上报错信息。
图2 工作站上的报错信息。
借了各种马达及CPU上门。现场观察到报错，具体是AOC的初始化动作不能顺畅做完，在抓手应该动作时，报错。关闭AOC电源，用手拉动样品臂以及活动抓手，感觉不太顺畅。于是拆下样品臂检查。
拆卸过程如下。先将AOC-20s的两个半圆护罩（如图3所示）沿缝隙小心地拆下。
图3 AOC-20s的两个半圆形保护罩（在图中黑色圆圈处小心掰开）。
需要注意另一侧有个黑色的传感器，拆动时不要损坏。样品臂的前后分别有大螺丝固定。如图4和图5所示。
图4 样品臂后部螺丝。
图5 样品臂前部螺丝（黑色的正方形小块即为传感器，两根滑杆负责样品臂的水平传动）。
拆螺丝。然后小心地向上提起样品臂，注意不要让滑杆掉落。样品臂拆下，结构如图6所示：
图6 样品臂结构（不含水平滑杆）
拆下检查，发现水平滑杆和滑杆孔、抓手滑杆和滑杆孔都有黑色油泥状污物，可能是导致运行不顺畅的原因。如图7和图8所示：
图7 水平滑杆孔
图8 抓手滑杆及滑杆孔（抓手部分可以不彻底拆下进行清洗，因为组装回去较麻烦）
如图9所示，用脱脂棉蘸取酒精擦洗有污物的部位，然后擦少量润滑油（质谱的真空泵油较好）。重点部位是滑杆、杆孔及齿轮轴。
图9 酒精和机械泵油。
恢复，测试，初始化正常，运行抓瓶进样100多次，未出现报警。
小结：AOC-20s的滑杆需要定期进行检查和维护（尤其是实验室环境较差时），以免因污物积累而导致的机械运行不畅。
附件：AOC-20s自检正常的视频。
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