分析为测角仪故障，打开机箱后，初始化时观察测角仪，开始动作正常，因为初始化时，软件默认测角仪设定为PC系12deg，但驱动马达无法稳定在默认点上，自动反复在起始点动作，貌似寻找零点的样子。此时怀疑驱动马达异常。

二、分解测角仪齿轮定位与驱动，手动齿轮系统，动作基本流畅，但感觉在约56deg位置时有滞涩的倾向；而上下限度传感器反应均正常；单片机上操作驱动系统，马达动作正常。无法解释初始化之报警信息。

三、更换整套驱动系统，初始化很快正常通过，而再次换上报警之驱动则依旧出现前次报警，推断问题在驱动这一块。驱动系统大致由两个模块组成，一个马达，一个环形编码器，如下：

根据马达可正常动作，而无法最终稳定的情况，推测环形编码器有异常，

四、将旧的驱动系统中环形编码器卸下，更换一个新的编码器，重新安装驱动后，初始化顺利通过，单片机操作测角仪所有动作精准完成。证实上一步推测正确。

五、恢复所有维护过的部件，测试Cu-Ka，纠正2-Theta偏移至故障前位置，发现强度衰减70%，故障前160Kcps，此时仅50Kcps，假如2-Theta偏移的话，强度衰减可以解释，一时无解，这种情况以前从未见过。

六、查阅仪器说明书，以及一些相关资料，对强度衰减的原因大致进行了解后，分析有可能异常的部位：a 2-Theta b 晶体 c 视野光阑，a存在的原因本来最明显，但经过调整后已经恢复正常，暂时不再考虑，c最容易检查，一看就可以确定没有异常，剩下的就是b了，于是打开分光室，微调下晶体旁边的一颗小螺钉，如下：

一开始，仅仅抱着试试看的心情，微调了那颗螺钉，竟然发现强度有显著变化，只是2-Theta也跟着变化。此时推测元素的强度不仅仅受2-Theta影响，也受晶体角度的影响，更受到两者耦合关系的控制。当2-Theta系统发生变化时，两者的耦合关系随之紊乱，受其影响，荧光强度的衰减也就发生了；接下来就是一边调整测角仪2-Theta位置，一边调整晶体角度（Theta），进行了差不多三个小时，（那个累啊闷啊就别提了），最终Cu-Ka 2-Theta Peak位置恢复到故障前水平，且其强度正增长20%

七、正常运行一周后，起见密切观察，未见异常，本以为该故障已经彻底解除了。不料，周一早上一上班，偶然发现测试中仪器内部有类似小鸟的声音。嘿嘿，聆听半天，时有时无，无法确定具体的部位，但可以肯定的是一定有不正常的事情存在。打开机箱，观察测试时各部件的动作情况，最后确认声响来源在测角仪——但无法确定是齿轮装置还是驱动部分。考虑上周对测角仪驱动进行过更换调试，怀疑当时处理不到位，所以再次停机，检查发现进测角仪驱动马达主动轴上一个紧固件松脱，当驱动马达工作时，该紧固件可以轴向位移靠近齿轮装置，导致动作不畅发生蜂鸣警报：

上述图示将该异常部件处理后，单片机操作测角仪动作，确认没有异响发生了。开机运行，测试中发现该异响还是间断出现，只是其强度和频率减小了很多，而且大概位置同样在测角仪部分。这下头大了，因为前面已经检查的很彻底，是在没有发现其他有异常的地方、没有办法，电话咨询厂家工程师，一时间也说不出具体有效的所以然来。因为测试QC样以及留样品的结果没有显著变化，工厂生产又紧张，只好一边运行，自己在旁边观察、纳闷。

观察一段时间后，发现，该异常声音出现还是有规律的。当测试重元素时不出现，测试轻元素时出现，且轻重元素测试切换之间也会出现，突然想起，测试重元素是使用SC，测试轻元素时使用PC，是否两者之间有什么不同？为了确认此推测，制作一个工作曲线，只是用SC系，连续运行100次，没有异常，添加一个轻元素Si，异响马上出现，再剔除Si，异响也马上消失，试着更改Ti-SC为Ti-PC,异响又马上出现——终于可以肯定问题出在PC系上了。
虽然此时问题还没有解决，但终究已经找到问题的方向了。制作一个工作曲线测试Si/Ca/S，（这种设置是为了让测角仪有一个较大的动作幅度，无其他实际意义，完全可以根据个人观点随意设置PC系元素），继续仔细观察运行情况，最后确认：
A 当测角仪动作时，异响出现——此时关联部件有PC本体、测角仪齿轮装置、驱动
B 偶尔出现测角仪动作已经停止，但异响还会持续1~2Sec左右，——这样可以排除齿轮装置
C 断开PC本体高压，异响还是出现（检查如下图示）——这样可以排除PC本体

通过以上三步，可以怀疑的就只剩下测角仪驱动一个了。找到症结所在，结合异响出现的特征，驱动马达停止动作后异响还是持续稍许时间，应该和马达的关联不大，最后怀疑集中在编码器上。

推断确立后，怎么去解决这个问题呢？查找有关编码器资料，了解其大概工作原理后，进一步证实推断的成立。解决的办法很简单（不知道这么做的原理何在，也不知道这么处理是否正确），拔掉编码器信号线，保留马达电源，单片机指令测角仪初始化寻零位，因为编码器信号线被断开，故马达会一直动作，任马达单向运转几分钟（大概5min），仪器会报警提示找不到零位，随后连接编码器信号线，再次初始化测角仪，顺利通过。开机试运行，所有元素测试中一项均不再出现。

本次故障持续时间长，前后约十天。很有特色的是，好像找茬一样，接连深入展开。估计很少有朋友有机会自己动手玩这个吧。完后还是挺有成就感的。当然，本人也不提倡随意处理仪器的关键部件。就个人的体味而言，觉得WDXRF上，测角仪这个部件应该是难度最大的一个吧。

只是希望通过本次故障处理的分享，能给一些朋友提供解决问题的一点思路。对于这类仪器，观察与耐心是很重要的（当然，生活和工作中其他也同样需要），因为枯燥，有时甚至需要花费很多貌似没有意义的时间，实际对最后的问题解决可能大有裨益。因为我们终究不是专业的维修人员，自己欠缺的只有以更多时间的观察去弥补。相信能对您仪器的日常维护起到一定得帮助。

当然，俺是苦力命，不得已自己动手弄这种费力不讨好的事情，还是希望别的朋友尽量不需要自己操作这类工作哦。

2011转眼就过去了，一年来，在仪网认识了一些朋友，学到了很多知识，老实说，俺目前所做的，基本上学自仪网。所谓饮水思源，故把自己工作中的些许心得分享出来，希望大家多多指教。

为即将过去的一年，也为即将到来的一年，为所有相遇在这里的朋友，预祝大家来年万事如意，工作顺利。

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