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主题：【第十届原创】一次顶空进样器机械臂故障的修复

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senke
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发表于：2017/08/06 22:32:01 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
维权声明：本文为lifen4607原创作品，本作者与仪器信息网是该作品合法使用者，该作品暂不对外授权转载。其他任何网站、组织、单位或个人等将该作品在本站以外的任何媒体任何形式出现均属侵权违法行为，我们将追究法律责任。
8月三等奖
实验室有一台安捷伦的顶空气相色谱质谱联用仪，主要用来做包材的挥发性有机物检测。
今天突然提示顶空进样器故障，机械臂不能够抓取进样瓶进样。样品都是紧急样品，时间紧任务重，因此决定自己先拆，看看是什么引起的。
最后完美解决问题，将拆解过程分享给大家。
心得体会：有时候碰到设备问题，应该先分析一下问题的根源，尝试自己拆解维修（前提是能够装回去），说不定问题并没有想象的那么难，只需要简单的维修一下就能够解决。
设备全貌
设备全貌
故障提示
提示错误的界面
顶空抓手
顶空抓手

将背面的四个螺丝卸掉，拿下罩子。脱衣图如下;

驱动马达有些歪斜
脱了衣服在观察抓手的故障，发现抓手在达到瓶盖触点后无法抓取进样瓶，然后自动返回，研究电路连接都没有问题，然后感觉有一个部件位置不太正，发现是一个驱动马达。马达上的齿轮，带动转盘，实现抓手的闭合和释放。在运行中，驱动马达的齿轮和转盘齿轮出现了脱节，导致抓手无力。细节图如下

驱动马达下方的驱动齿轮

驱动齿轮带动转盘的旋转，转盘的旋转带动抓手的开合，仔细观察发现，马达应该是有两个螺丝拧在底座上的，达到固定的目的，现在两个螺丝不翼而飞。
经过四处寻找，还是在顶空的进样口处发现两个螺丝，应该就是掉落的螺丝。

将螺丝安装回去试试效果。先将抓头从连接杆上取下来

然后用镊子拿着螺丝按回马达固定孔

完成后，试机，能够顺利抓取样品瓶，故障消失。

总结：虽然故障很小，排查起来也不困难。但是还是需要一步步认真的去思考，同时也提醒我们在工作中要不怕设备故障，勇敢的进行自我修复，如果实在不行可以找厂家工程师上门服务。
该帖子作者被版主 symmacros加 10积分， 2经验，加分理由：原创。
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symmacros
jimzhu
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2017/8/6 23:00:49 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
也遇到过新机器柱葙风门的一颗螺丝掉了的情况。
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zengzhengce163
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2017/8/7 6:12:01 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
学习
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symmacros
jimzhu
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2017/8/7 7:10:38 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 zengzhengce163(zengzhengce163)发表:学习
请认真回帖，不能是仅仅学习之类的灌水回复。
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abcpgf
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2017/8/7 7:54:12 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
z这个是安装的时候忘记了吗？
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jiangsuwan
v3169155
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2017/8/7 9:47:29 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
有时候出现一些小问题，也可以自己试着先捣鼓捣鼓
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symmacros
jimzhu
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2017/8/7 19:32:38 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
请问这套顶空用了多长时间了？
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hjada
hjada
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2017/8/7 20:38:59 7楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
奇怪，螺丝怎么会下来呢？
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sc360xp
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2017/8/7 22:50:38 8楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
看样子，是安装时没拧紧。看图片，好像没有弹簧垫圈，时间一长，螺丝松动直至掉下。建议配上弹簧垫圈再拧紧。
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有雨的夜
774234134
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2017/8/7 23:15:12 9楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
小问题大麻烦，一个螺丝引发的血案，这种麻烦有时候很难找
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yifan1117
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2017/8/8 15:48:49 10楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
看来以后要多动手，这螺丝是不是容易掉呀。
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