主题：【第三届原创参赛】1100/1200进样器维修

浏览0 回复17 电梯直达

pandora98

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发表于：2010/10/06 14:01:19 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

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最近连续几次发生自动进样器定位不准导致正在运行的序列半路中断的问题，浪费了很多时间重新运行序列，痛定思痛，趁着十一不忙，把自动进样器大卸八块，发现其实问题很简单，远没有想象的那么复杂。

总结一下自动进样器的故障吧。我们平时能看到的自动进样器主要分为两个部分，一部分是样品瓶传送系统，一部分是进样系统（定量环、进样针、针座和六通阀）。

平时故障较多的是进样针和定量环以及针座， Agilent的定量环设计有问题，进样次数多了以后定量环连接针头的地方会断，我们采用的办法是把定量环剥去塑料硬皮，在移液管上缠绕成弹簧状，注意定量环与进样针连接的地方要弯成垂直向下，防止进样针提到最高处时管路受力弯曲。如果你的自动进样器使用很频繁，建议你按我的方法来试，我们以前平均每台仪器半年断一个定量环，现在快两年了，几乎没有换过。还有一点需要注意，如果你的定量环用过很长时间了，有可能在把管路弯成弹簧的过程中弄断定量环，因为那段管路折过很多次，虽然没有漏液，但其实已经乏了。

针头有可能会扎弯，小心弄直了就好，如果担心不能正好扎到针座上，可以进入工作站的诊断界面，慢慢的让针头落到针座上，边落边调整位置就好。比较常见的问题是针座堵塞，表现为压力突然增高，而柱子和泵都没有问题，或者是针座部位漏液，主要原因是进样小瓶盖子上的垫片的碎屑所致，解决的方法就是把针座拆下来，用注射器倒冲，或者是倒接到泵上，用最大流速去冲，再不行就在冲的时候加个超声清洗仪，边加热超声边冲，我最夸张的时候是把针座接到泵上，放到超声里，边超声边用气相色谱手动进样针的针芯捅才搞定。六通阀没有什么问题，注意定期换转子就好，我们的仪器从来不停，大概也就是一年到一年半换一次，有些单位仪器用的少，仪器用到报废都不需要换。

有的人发现六通阀有根白色的细塑料管引出来，很短一段，但是尾端经常有液体排出，有时候还有盐析出，感觉不爽，就拿死堵把这段管子给换了，这是绝对要不得的，拆掉这个死堵很容易导致进样定量不准和六通阀转子的非正常磨损，因为这个管子是六通阀进样时排流动相用的，每次进样体积有多大，这个尾管就排出多少流动相，如果堵住它，要排的流动相排不出去，进样时实际的体积就比预定的偏小，且重复性不好，而需要排出的流动相很容易在压力的作用下进入转子和定子的空隙，如果流动相里有盐，析出的固体会加剧转子的磨损。

比较难搞的问题是进样瓶传送系统，也就是通常所见的机械臂的故障。机械臂的主要问题表现为定位不准、抓不住小瓶、抓完小瓶放不回去，有时候甚至是机械臂横向或纵向移动困难、卡住抱死，最夸张的是机械臂前臂脱臼掉下来。仔细观察机械臂的运动，进样器内部靠上边的位置横向有一根光亮的横杆和乌黑的丝杠，垂直的方向也有一根光亮的竖杆和丝杠，机械臂的后臂通过两根丝杠的转动，实现横向和纵向的移动，光亮的横杆和竖杆保证机械臂在横向和纵向移动过程中运动的平稳，所以横杆竖杆与移动的机械臂之间接触很紧密，空隙很小。室内的灰尘太多，落到横杆或者竖杆上，导致机械臂移动时摩擦力变大，甚至是受阻，不能移动，而机械臂的运动是靠皮带来传动的，机械臂运动摩擦力变大，时间长了会导致皮带拉伸变松，于是就会出现定位不准的故障，经常是序列运行一半的时候某个样品瓶卡住，导致序列中断，如果是样品瓶从针座上提起来时机械臂运行不畅，有可能会导致前臂顶在针座上面的位置，然后是前臂脱臼掉下来。

总结一下，样品传送系统的主要问题就是机械臂后臂横向或者纵向移动时摩擦力变大、运动不畅，时间长了会导致传动皮带变松，进而导致定位不准，如果是在机械臂从针座取走小瓶时发生定位不准的故障，可能会导致进样器前臂脱落，上述所有问题的罪魁祸首就是空气中的灰尘。当你发现机械臂后臂在横向或纵向移动时嘎嘎作响，机械臂发生抖动，就要考虑灰尘的问题了。清理灰尘的最好办法就是那无纺布用力去擦拭光滑的横杆和竖杆，注意不要用掉纤维的抹布或湿布，最好是用一次性口罩或者是套袖。不需要拆开仪器就能擦到，擦完一边，用手转动丝杠移动机械臂再擦另一边，擦完立刻就好。注意最好不要往机械臂上擦润滑油，这样做无异于饮鸩止渴，擦上去的润滑油很快就会吸附更多的灰尘，导致后续更严重的问题，最好是能提高室内空气的清洁度，或者是经常擦灰尘。

机械臂出现问题，reset一下或者是自检一下，看看机械臂的运动是否正常，如果是定位不准，可以做一下测试，看看测试能否通过，如果开机自检时机械臂卡住不动，尝试用手转动丝杠，使机械臂后臂移到最上边的左端或者是右端，再自检，一般都能通过。如果测试不能通过，或者是测试通过了，但是实际运行序列的时候仍然经常卡壳，问题一般都比较严重，需要大拆，调整皮带。

这两天拆了两台仪器，讲一下过程吧。第一台，今年三月份买的1200，安装位置靠近门口，灰尘大，使用两三个月的时候前臂掉下来了，找出仪器的说明书，用一个曲别针就把前臂装上了，继续用，偶尔一两次进样卡壳，每次重启自检都能好上一段时间，也没太在意。最近两周频繁出错，Agilent的800告诉我们恢复出厂设置试试，关机》自动进样器跳线改为1、2、8》开机》关机》恢复跳线4、5、6，结果问题依旧，而且最近几天爪子上的绿色胶套损坏严重，连续换了好几个。仔细观察进样动作，发现爪子上的三根指头不等距，在爪子张开的时候一根指头直接顶在旁边的小瓶上，而且小瓶在放回来的时候位置不准，不能正常回到样品盘孔。拿出曲别针，取下前臂，拆掉螺钉，重新调整三个爪子位置，再装回去，问题似乎解决了，刚高兴两天，又卡住了，虽然故障频率明显降低，但是问题还在。痛定思痛，趁着十一不忙拆了它吧。去掉外壳，拆下顶盖，拿掉泡沫，移走照明小灯，用一字螺丝刀拧松右侧的一个螺丝，轻轻晃动着向上一提，进样器机械模块整个就取下来了，用曲别针取下前臂，观察后臂，上边有两个电机，用手转转电机，发现前边的电机是控制爪子开闭的，后侧的电机是控制前臂位置的。问题应该出在后边，电机同侧的螺丝不要动，反过来，下边有四个螺丝，分别去掉，发现前边两个是固定前边电机的，没有别的用，又装回去，再取下后边两个螺丝，发现这两个螺丝不仅是固定电机用，还可以调节皮带的松紧，问题就在这儿了，把电机推到最后边拉紧皮带，同时拧紧两个固定加定位的螺丝，一切都装回去，开机，测试，一切OK，解决问题就是这么简单。第二台仪器在别的实验室用，30号到手，问题是定位不准、前臂脱臼，拆开以后直接拆第二个电机的定位螺丝，紧皮带，装回前臂，擦净横杆竖杆，装好测试，一切OK。

之前还有两次故障，一次是定位不准，用手去推后臂的时候发现后臂左右松动，拆开外壳紧固了一下螺丝，问题就解决了。另一次问题最诡异，在序列运行过程中发现前臂抓完小瓶以后提起来，立刻又想放回去，仪器操作界面上提示找不到样品盘，小瓶放回去以后立刻又能找到样品盘，这样反复几次，提示电机过热，然后序列就停了。如果不去仔细观察过程，发现仪器停下来时就得到提示电机过热。问题很让人头痛，使劲推两下样品盘，问题就没有了，但是第二天依旧是这样。经过仔细观察，发现样品盘后边有一个触点，样品盘放到仪器上时通过这个触点感知样品盘在不在。而我们的习惯是每天早晨收拾卫生的人把样品盘从仪器上取下来，整盘小瓶往盆里倒，时间长了，可能是触点沾染灰尘脏了，也可能是触点松动，导致进样器抓取小瓶时触动样品盘晃动，触点瞬间感觉不到样品盘存在，前臂抓完小瓶后因为样品盘丢失而中断进样动作，在重新发现样品盘以后又想继续进样动作，反复几次电机就过热，导致序列停止。后来把样品盘触点擦干净，并禁止直接取样品盘清理小瓶，同样的问题再也没有发生过。
总的感觉是自动进样器的问题其实比泵简单，只不过故障率没有泵高，我们拆的少，其实仔细研究，一般问题都能自己解决。

自动进样器马达如图

在工作站上的命令行里输入宏指令，Torque2.mac，可以测定每个轴马达的扭矩。宏命令在附件中

ALS默认范围如下；

Typical ranges

Theta (both) 30-50

X-axis (both) 50-90

Z-axis (both) 90-130

Gripper open 30-65

Gripper closed maximum 30

如果测定的扭矩过小（低于默认范围），说明皮带有些松，需要紧一紧；

如果测定的扭矩过大（高于默认范围），说明皮带有些紧，需要松一松；

附件：

torque2.rar

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