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主题：【已应助】7694在从样品盘抓第一个瓶子时需要助力推下，后面正常运行，整个机械臂都换了还是这样，各位大佬有没有遇到过这样的情况

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色谱hulk
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发表于：2020/11/20 12:31:48 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
7694在从样品盘抓第一个瓶子时需要助力推下，后面正常运行，整个机械臂都换了还是这样，各位大佬有没有遇到过这样的情况
推荐答案：myoldid回复于2020/11/20
是7693的进样盘吧？如果瓶子能抓住但是运行困难，应该是润滑不够，可以拆开清理维护一下。也可以先做个校准试试



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安平
byron1111
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2020/11/20 12:37:07 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
      硬件故障，还是建议报修一下吧。  让厂家处理。

      可能是驱动电机不良，或者是润滑不良。

      自己可以设法润滑一下。

     
      最好报修。
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PAEs
v2911392
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2020/11/20 13:26:00 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
楼主还是联系厂家售后吧
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tang566
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2020/11/20 13:32:32 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
换机械臂后，问题未解决。
建议联系厂家人员维修。
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myoldid
v2963297
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2020/11/20 14:19:21 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
是7693的进样盘吧？如果瓶子能抓住但是运行困难，应该是润滑不够，可以拆开清理维护一下。也可以先做个校准试试



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该帖子作者被版主 zyl3367898加 5积分， 2经验，加分理由：应助
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zyl3367898
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2020/11/20 22:58:12 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
说明书很详细，觉得还是润滑的问题。
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dadgoh
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2020/11/21 10:48:25 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原始位置有偏差，如校正后故障仍存在。有可能位置传感器及读取电路存在问题了。
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zyl3367898
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2020/11/21 23:04:05 7楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
换机械臂也不行，可能是电路与传感器有问题。
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安平
byron1111
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2020/11/22 15:53:39 8楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
楼主说的是7694
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zyl3367898
zyl3367898
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2020/11/22 22:50:29 9楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
问题解决后，反馈有积分奖励。
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yifan1117
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2020/11/25 9:35:47 10楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
估计是润滑的问题吧。
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手机版： 7694在从样品盘抓第一个瓶子时需要助力推下，后面正常运行，整个机械臂都换了还是这样，各位大佬有没有遇到过这样的情况
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