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主题：【原创】如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信

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dataie52001

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发表于：2011/11/03 11:05:00 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。

如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和西门子S7_200为例进行说明。

一、两台S7_200西门子PLC之间的远程控制

实现的功能：

l PLC1的8个开关量输入，I0.0~I0.7与PLC2的开关量输出Q0.0~Q0.7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入I0.0闭合，PLC2的输出继电器触点Q0.0导通，L2点亮。

l PLC2的8个开关量输入，I0.0~I0.7与PLC1的开关量输出Q0.0~Q0.7一一对应，也就是说上图中的A2开关按下时，PLC2的开关量输入I0.0闭合，PLC1的输出继电器触点Q0.0导通，L1点亮。

l PLC1与PLC2之间的通信是通过S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。

二、无线Modbus通信的实现方法

以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法，有时由于现场条件的限制，重新布设通信线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下，可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆，实现起来非常方便，不需要编程。

无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段，内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统，外部通信接口与RS485总线完全一致，为了使用方便，通信实现所发即所得，也就是说数据通信是完全的透明方式，这样的话，用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。

详细资料及程序可在西安达泰电子官方网站下载。

三、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

l 西门子PLC与DTD433C-S4 9600bps，8，N，1，RS485口

l 海为PLC与DTD433C-S4 9600bps，8，N，2，RS485口

l 台达PLC与DTD433A_S4 9600bps，7，E，1，RS485口

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2013/11/11 11:27:45 沙发管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

DTD433M无线模块提供了透明的RS232/RS485接口，无线可靠传输距离达到3000米以上，所以也可以称作无线485模块。DTD433M既可以实现点对点无线485通信，也适合于点对多点而且分散不便于挖沟布线等应用场合，不需要编写程序，不需要布线。DTD433M不仅能与各种PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线PLC测控系统，同时能与组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现无线485协议、西门子PPI协议、三菱N:N协议、MODBUS等协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通信的低成本解决方案。

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