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主题：【求助】安捷伦自动进样器机械臂抓取小瓶取样之后放不下去？

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~独一无二~
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发表于：2018/12/12 16:30:16 楼主 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
安捷伦自动进样器机械臂抓取小瓶取样之后放不下去？没法进样，求助各位大大！
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2018/12/12 16:51:11 沙发 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
一个方法是将色谱仪温度降低后，关机，再开机，自动进样器自检一下。看能不能复位。另外可能是机械臂伸缩受阻，有异物卡住或是机械臂硬件损坏。先自己排查一下，实在不行再报修
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dadgoh
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2018/12/12 16:56:09 板凳 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
是液相的机械臂吗？关机，取下小瓶，再开机看自检能否通过。
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~独一无二~
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2018/12/12 16:57:55 马扎 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 xiaogumd11(v3247983) 发表:
一个方法是将色谱仪温度降低后，关机，再开机，自动进样器自检一下。看能不能复位。另外可能是机械臂伸缩受阻，有异物卡住或是机械臂硬件损坏。先自己排查一下，实在不行再报修
我们试了关机，开机的方法不行，然后打电话给工程师说让我们复位一下。用Lab advisor复位试了一下，瓶子还是放不下去。
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~独一无二~
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2018/12/12 16:59:13 地毯 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 dadgoh(dadgoh) 发表:
是液相的机械臂吗？关机，取下小瓶，再开机看自检能否通过。
是液相的，关机可以放下小瓶，在取样小瓶就放不下去了。
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有水有渝
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2018/12/12 16:59:56 地板 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
没有报错和提示信息吗，是因为到位置了不放开，还是因为没有到设定的位置所以不放开？
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~独一无二~
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2018/12/12 17:03:00 6楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 有水有渝(xky0230699) 发表:
没有报错和提示信息吗，是因为到位置了不放开，还是因为没有到设定的位置所以不放开？
工作站显示机械臂中有样品瓶，然后就报错了。
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dadgoh
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2018/12/12 17:03:49 7楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 ~独一无二~(v2835430) 发表:
是液相的，关机可以放下小瓶，在取样小瓶就放不下去了。
报错吗？
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~独一无二~
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2018/12/12 17:05:24 8楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
刚才搜到个帖子和我的情况是一样的，说是数据存储路径丢失需要修改存储路径，但是那个楼主没写怎么操作，也没后面的回复了。
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~独一无二~
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2018/12/12 17:06:04 9楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
原文由 dadgoh(dadgoh) 发表:
报错吗？
报错，模块变红了。
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xiaogumd11
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2018/12/12 17:11:22 10楼 管理 分享 倒序浏览 只看楼主 回复 私聊
数据存储路径丢失需要修改存储路径，这个与机械臂的关系，可以问一下工程师
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