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扫描探针显微镜SPM/AFM

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主题：【求助】请教 I gain ,P gian

浏览0 回复4 电梯直达

skyzhang521

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发表于：2007/11/14 20:29:00 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

请教 I gain ,P gian
这两个的含义，每次调节的时候，总是弄不明白，那位大侠指点指点
谢谢

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2007/11/15 11:53:00 沙发管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

I gain，积分增益，P Gain 比例增益。
翻翻关于自动化控制方面的书籍，
你会发现有很多关于PID控制方面的介绍，
即比例、积分、微分控制，
其目的是利用各种算法，去减少系统误差，
使系统能始终维持在一个设定值上。
微分控制，由于在SPM的控制中会放大一些高频噪音，
所以没有使用微分控制，而是使用PI控制。
关于调节的方法：I Gain更为灵敏，
所以一般先调节I Gain，先逐渐增大I Gain，
当系统开始出现震荡时，将I Gain减少至震荡消失，
此时的I Gain就是最适当的值了；
然后再将P Gain调节到和I Gain差不多大就可以了，
（大点小点都无所谓，P Gain不大灵敏）。

个人的一些浅见，如果不对的地方，望大虾指点

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skyzhang521

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2007/11/16 12:22:00 板凳管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

是这样啊过几天去实践一下，谢谢

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2007/11/17 13:58:00 马扎管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

在扫描图像的时候，增益值的调节只是一个方面，
要获得一副好的图像，光调节增益值是不够的，
还需要调节设置点和和扫描速度。

设置点，扫描速度和反馈三者有一定的关联度，一个参数的调节会影响其他的参数。

一般而言，扫描速度越慢，则反馈跟踪得越好；但是速度的放慢会增加实验时间。通常选用1-2Hz扫描就可以。

设置点的调节是改变针尖和样品之间的作用力，扫描的时候需要选择合适的设置点才能得到好的图像。