主题：【第十二届原创】安捷伦G4513A液体进样器报201进样针错误，红灯闪两下，换针故障复现的故障修复

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发表于：2019/07/01 11:11:51 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

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1. 隔壁实验室的一台G4513A液体自动进样器常常出错，进样到一半时报201，进样针出错，进样塔红灯闪两下。更换新的针后也是一样的问题，进几针，十多针后报错。但是只装针，不装针推杆，跑2，30针也没问题；有网友反映进样塔卡针，最后报修花费一万三，太贵了，准备自己搞；

图1. 错误代码

2.
仔细观察后发现报错时，针已经吸好液，转盘转到进样位置，GC就绪有一个进样准备的咔哒声，工作站已开始采集数据；
3.
根据上一次拆解进样器，发现推杆上有个黑灰色像磁条一样的东西用来感应推杆位置的（实际不是磁条），推测有可能是进样针推杆的皮带松了，导致吸液转到进样位置后推杆有滑动，此时仪器便认为体积有变化了，停止进样报针错误。

图2. 拆下推杆电机，先做上位置记号
4.
那就很快的拆开了推杆组件，发现皮带是有点点松。换了推杆电机的皮带（当然还是用的胶头滴管剪下来的圈圈暂时替代的），安装复原。因为当时仪器整在跑样品，便第二天来测试的。晚上我还在思考怎样来验证针推杆移动后会停止进样报针错误；

图3. 原有皮带

图4. 更换为滴管皮带

5.
第二天测试进样塔，设置每针时间2分钟，仪器跑了20针后都没问题，我还庆幸问题解决了。可就在第27针时，故障复现。再次拆开进样塔，用一个磁铁绕过了进样塔的门磁开关，设置针延迟时间为5s，在洗好液后，拨动推杆，没发现仪器报错，因此排除推杆移动导致的错误；

图5. 开门做推杆移动测试

6.
联系安捷伦工程师，工程师怀疑是进样针针尖超过了进样塔的导针孔，然而并不是这样。然后听到她说了一句针没抬到位，和推杆无关。重新仔细检查进样塔，和另一同型号的做对比，怀疑是针架的皮带松了，便紧了紧针架皮带，清理了针架导轨。测试后故障依旧，有好转，可以跑20针以上；咨询工程师后，工程师建议送修，报价￥13500+，太吓人了，准备继续折腾；

图6. 拉紧针架皮带，先做上记号

7.
随后在网上看到有人说擦拭针推杆的磁条，我还在淘宝搜索了磁条。甚至还找了张报废的会员卡，想利用上面的磁条，还想到了废旧的磁带....后来才知道那不是磁条，是光耦传感器，通过光来感应推杆位置。这时候也发现每次报错时，针洗的液体都不是我设定的。设定的0.5uL，报错时推杆在0.4，0.6uL，设定为1uL，报错时推杆在0.8，1.1uL。那就用棉签擦拭了光耦，是有点点脏，然后测试后故障依旧，只是有好转，可以跑30针以上；

图7. 光耦条，下方连接有排线那个是传感器

8.
期间我还怀疑是不是进样量小，推杆定位不准，将体积设置为3uL时，故障依旧；还想到了刷固件，可是没找到合适的工具，作罢；想到吸液时针移动太快，设置吸液速度为200uL/min，故障依旧；甚至还直接把另一台正常的针架换到这台进样塔上，故障依旧；又发现报错时，拨动推杆，针会回弹一下，又换回原装皮带，故障依旧，而且坚持时间比胶头滴管圈圈皮带还短，还想是不是皮带扭力不够，想换个更粗的皮带。怀疑电机扭力不够，就搜索了下电机，2000+，太贵了。

9.
咨询现场服务工程师，确定了201错误是针移动超时，建议清理下进样塔的灰，那就用洗耳球对进样塔的各个缝隙吹了一通；这时候仔细看进样针，发现针的位置并不是设定的体积，设定的0.5uL，实际报错时针在0.4，0.6uL，果然是位置错误；

图8. 错误代码解析
10.
再次测试，竟然一下跑完了80针，又测试了个50针，还是正常跑完，问题它就这样解决了。后来继续正常做样，10个样品40多针，完全正常。至此故障就解决了，我都有点不敢相信。

图9. 测试正常

另：实验室灰尘太重了，看来是需要申请个便携吸尘器了