Agilent G7129A 液相自动进样器机械臂故障求助（急）

上党之巅

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2020/5/1 11:08:36 11楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

用维护软件，校准一下位置，实在不行只能刷固件

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myoldid

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2020/5/1 17:04:21 12楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 chromainno(v3310943) 发表:频率不是很高，但没有办法做过夜序列进样，有几个固定点位抓瓶子就会碰到旁边的瓶子导致抓样失败。仪器是2019年买的，刚刚过保一个多月，用labadvisor校正也出现一样的问题，就是校正失败。你的清理灰尘是指机械臂的抓手部件，还是上面有电机部分的机械臂部分也需要清理，需要将整个机械臂卸下来吗？润滑部分包括固定传动杆那部分吗？麻烦有经验的话帮忙再略微指导，厂家只知道建议换配件，公司领导觉得才过保不久应该不至于很严重的故障需要动用大额维修预算。先谢谢了。

这个可以咨询工程师，如果一个工程师说要更换修不了，就问下一个，问能不能自己排查一下。如果多个工程师都说用户修不了，那只能上门或更换了

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ishanny

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2020/5/5 22:12:59 13楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 通标小菜鸟(v3141805) 发表:
可能是爪子问题，爪子夹取样品瓶时张开的幅度过大，导致爪子碰到边上样品瓶，安捷伦就是这样，有点小毛病就建议换整个配件，你进样的时候观察一下是否爪子张开幅度过大

小臂可以单独换

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ishanny

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2020/5/5 22:16:11 14楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 chromainno(v3310943) 发表:
频率不是很高，抓取固定几个点位的时候就会碰到旁边瓶子，labadvisor校正也没用，观察是有一个爪子有部分偏移。仪器2019年买的，刚刚过保一个多月，现在主要的问题是没办法做过夜序列进样。这个需要对抓手部分做清理还是需要对整个机械臂都做清理，麻烦有经验的话略加指导，公司领导觉得刚过保不久不至于非常严重的故障需要动用大额维修预算。谢谢了！

首先和1329的是不一样的。你擦拭后边有两跟金属杆，上下各一个，用酒精，不要用水，不要自己摸润滑剂。

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