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主题：【求助】Agilent G7129A 液相自动进样器机械臂故障求助（急）

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chromainno

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发表于：2020/04/30 10:05:39 楼主管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

想问一下安捷伦G7129A自动进样器的机械臂组件和G1329A/B的是否一样，能否通用？还有如果抓样品的时候进样小爪会碰到旁边的瓶子，导致抓样失败系统运行中止，频率不算很高，但很影响序列进样，这种情况下是前端抓手部件有故障还是机械臂的故障概率高一点，是需要整体更换吗？有没有其他办法可以先尝试，感谢各位指导！

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2020/4/30 10:10:01 沙发管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

是否通用需要咨询厂商工程师，机械臂进样时抓手会碰到旁边进样小瓶导致报错进样失败说明机械臂的抓手位置可能定位不准了，需要进行校正一下

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chromainno

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2020/4/30 10:42:20 板凳管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 通标小菜鸟(v3141805) 发表:
是否通用需要咨询厂商工程师，机械臂进样时抓手会碰到旁边进样小瓶导致报错进样失败说明机械臂的抓手位置可能定位不准了，需要进行校正一下

谢谢，有使用LAB ADVISOR做四个点位校正，但有一个位置始终校正失败，旁边没有瓶子一切正常，旁边有瓶子爪子就会碰到，这是爪子部分的问题还是机械臂步进电机控制的问题呢？还请指导一下，谢谢，厂家就是直接换整个机械臂了，真心太贵啊！

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myoldid

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2020/4/30 10:46:00 马扎管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

你是说在抓取瓶子的时候爪子碰到么？那很可能就是爪子问题了，这种情况先清清灰尘，润滑一下机械臂丝杆，齿轮，爪子的齿轮吧。有些故障需要专用的软件，工具才好调整，用户干不了

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2020/4/30 10:50:44 地毯管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 chromainno(v3310943) 发表:
谢谢，有使用LAB ADVISOR做四个点位校正，但有一个位置始终校正失败，旁边没有瓶子一切正常，旁边有瓶子爪子就会碰到，这是爪子部分的问题还是机械臂步进电机控制的问题呢？还请指导一下，谢谢，厂家就是直接换整个机械臂了，真心太贵啊！

可能是爪子问题，爪子夹取样品瓶时张开的幅度过大，导致爪子碰到边上样品瓶，安捷伦就是这样，有点小毛病就建议换整个配件，你进样的时候观察一下是否爪子张开幅度过大

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xiaogumd11

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2020/4/30 11:21:16 地板管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

能不换整个机械臂最好了，让工程师指导一下，看自己能不能做个定位校正

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dadgoh

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2020/4/30 16:40:50 6楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 通标小菜鸟(v3141805) 发表:
可能是爪子问题，爪子夹取样品瓶时张开的幅度过大，导致爪子碰到边上样品瓶，安捷伦就是这样，有点小毛病就建议换整个配件，你进样的时候观察一下是否爪子张开幅度过大

爪子开度太大有可能是机械问题，有可能是运行电路参数有误。

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qc1号

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2020/4/30 16:53:48 7楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

像这种情况，要刷固件版本。很简单，但是最好请工程师上门刷，

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lijing320323

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2020/4/30 17:58:24 8楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

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chromainno

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2020/5/1 8:32:11 9楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 myoldid(v2963297) 发表:
你是说在抓取瓶子的时候爪子碰到么？那很可能就是爪子问题了，这种情况先清清灰尘，润滑一下机械臂丝杆，齿轮，爪子的齿轮吧。有些故障需要专用的软件，工具才好调整，用户干不了

频率不是很高，但没有办法做过夜序列进样，有几个固定点位抓瓶子就会碰到旁边的瓶子导致抓样失败。仪器是2019年买的，刚刚过保一个多月，用labadvisor校正也出现一样的问题，就是校正失败。你的清理灰尘是指机械臂的抓手部件，还是上面有电机部分的机械臂部分也需要清理，需要将整个机械臂卸下来吗？润滑部分包括固定传动杆那部分吗？麻烦有经验的话帮忙再略微指导，厂家只知道建议换配件，公司领导觉得才过保不久应该不至于很严重的故障需要动用大额维修预算。先谢谢了。

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2020/5/1 8:36:36 10楼管理分享倒序浏览只看楼主回复私聊

原文由 通标小菜鸟(v3141805) 发表:
可能是爪子问题，爪子夹取样品瓶时张开的幅度过大，导致爪子碰到边上样品瓶，安捷伦就是这样，有点小毛病就建议换整个配件，你进样的时候观察一下是否爪子张开幅度过大

频率不是很高，抓取固定几个点位的时候就会碰到旁边瓶子，labadvisor校正也没用，观察是有一个爪子有部分偏移。仪器2019年买的，刚刚过保一个多月，现在主要的问题是没办法做过夜序列进样。这个需要对抓手部分做清理还是需要对整个机械臂都做清理，麻烦有经验的话略加指导，公司领导觉得刚过保不久不至于非常严重的故障需要动用大额维修预算。谢谢了！

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