在这些结构中,马达是动力源,过去多采用直(交)流马达,随着步进马达的成本降低,目前被广泛采用,有时为了设计、采购及工艺上的便利,往往在一台仪器中的多个马达都设计成一种型号,只是在电压电流控制方面和运动步数方面加以区别,但这一点在直(交)流马达上是办不到的,只能在步进马达上实现。这里引出一个电路设计问题,采用直(交)流马达为了控制其运动起止位置,往往需要在运动部件运动行程的起止点上分别加行程开关(微动开关或者光电耦合开关)来通知电路进行相应的动作,而步进马达则仅仅在起点上设置行程开关,而其止点是靠程序控制步数来完成的,这在电路设计上由单纯的模拟控制到了程序控制的范畴,而且其驱动电路发生了很大的改变。步进马达很少损坏,而且由于装配的原因,马达本身基本上不可维修,接到很多维修电话,都是认为步进马达损坏而进行拆卸后反而无法使用了,步进马达结构是由一个转子和几组线圈定子加上轴承、磁钢等组成的,这样小的线圈也不建议大家去绕制,毫无疑义,再说医疗仪器维修费用很高更换也很正常的。买不到原厂的可以进行型号查询后替换其他型号的即可,很便宜也很简单,连接的时候把插头顺序搞正确就是。